Χτυπάμε για ελάχιστο χρόνο στο μίξερ το ηλιέλαιο με την ζάχαρη.
Αφού σβήσουμε την σόδα στον χυμό πορτοκαλιού το ρίχνουμε στο μίξερ και χτυπάμε το μίγμα.
Τέλος προσθέτουμε το αλεύρι, το μπέικιν, την βανίλια, το ξύσμα πορτοκαλιού και το δουλεύουμε έως ότου ομογενοποιηθεί.
Έχοντας μια εύπλαστη ζύμη πλάθουμε τα κουλουράκια δίνοντάς τα διάφορα σχήματα. Βαζουμε τα κουλουράκια στο ταψί το οποίο εχουμε προηγουμένος καλύψει με λαδόκολα.
Ψήνουμε στους σε προθερμασμένο φούρνο, στον αέρα, στους 170 c για 10 λεπτά